Webで表示している内容を印刷ボタンみたいなもの用意しておいて、そのボタンを
押したタイミングでプリンタに印刷できる方法があれば教えてください。

特定のページ上に印刷ボタンを用意しておきたい、という意味でしょうか。

<input type=button value="印刷" onClick="print()">

確かに印刷できました。ありがとうございました。
でも私が勘違いをしていて印刷ボタンまで印刷されてしまいました。
印刷ボタンを除いた部分だけを印刷したいのですが方法がありますか。
ありましたらご教示ください。