初めて質問させていただきます。
現在簡易DB・Perlを使って顧客管理システムを作ろうとしています。
同時に、顧客が来店したときに、そのときの料金などを
サーマルプリンタでレシートに印刷したいのですが、
これは可能なものなのでしょうか…
サーマルプリンタは触ったことがないのです。
どなたかご存知ありませんか。
ちなみにプリンタはエプソンのTM-T88IIMです。

※サーバはローカルでしか使用しません。

http://www.i-love-epson.co.jp/dl_sas/doc/doc_index.htm

TMシリーズプリンタ の詳細説明書が載っています。

これによれば、
windows用のドライバとAPIは用意されているのでプログラムから制御可能。
EPSON Advanced Driver を使った方が簡単そう。
サポート言語は VB 又は VC++ なので開発環境を用意する必要有り。
(Access のVBマクロからでも使える可能性は十分あると思います）

perlから出来るのか分かりませんが、よけいな労力をするより
VB などのwindows用言語を用いた方が良いように思います。

とにかく説明書をダウンロードする、メーカーに問い合わせるなどして
よく把握することが先決ではないでしょうか？