親ウィンドウから自動でポップアップするサブウィンドウ（子ウィンドウ）を、
子ウィンドウではなく親ウィンドウからの指示で
任意の時間（数秒）で自動的に閉じるようにする方法はありませんでしょうか。

つまり、開くのも閉じるのもまとめて親ウィンドウのほうにJavaScriptで書きたいのです。
どなたかお知恵を貸してください。

子ウインドウを開く際に名前をつけておき、
ウインドウ名.close();
とします。